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1. 基于双重梯度的车辆传感器网络定向扩散梯度场
郑明才 李勇帆 赵小超 李科峰
计算机应用    2012, 32 (09): 2418-2421.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02418
摘要828)      PDF (827KB)(549)    收藏
为了提高定向扩散梯度场建立的快速性和逻辑网络的实时连通性,提出一种基于双重梯度的车辆传感器网络(VSN)定向扩散梯度场(DDGF-DG)。通过网络中各路边节点估算的梯度值将网络划分为若干以路边节点为局部核心的区域,各局部核心分布式启动局部定向扩散梯度场的建立,利用双重梯度值将各局部定向扩散梯度场连接成全局定向扩散梯度场,实现巨大规模车辆传感器网络的分区治理。理论分析和仿真结果表明,基于双重梯度的定向扩散梯度场及其动态调整有利于减小梯度场建立与维护的时间开销和提高网络的实时连通性。
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2. 改进的均值漂移和粒子滤波混合跟踪方法
李科 徐克虎 黄大山
计算机应用    2012, 32 (02): 504-506.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.00504
摘要1043)      PDF (490KB)(446)    收藏
为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的准确性和实时性,提出一种基于均值漂移和粒子滤波的混合跟踪算法。将相异性较小的粒子进行聚类,利用均值漂移算法迭代各个聚类中的代表点,通过减少参与均值漂移迭代的粒子数来降低运算复杂度;根据跟踪情况自适应调整采样粒子数目和过程噪声分布,以提高跟踪精度和减少运算时间。实验结果表明,所提算法平均每帧计算时间不到传统混合跟踪法的一半,而且跟踪精度也有所提高。
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3. 层次拓扑结构的无线传感器网络能量模型
魏永红 李科杰
计算机应用    2010, 30 (07): 1731-1735.  
摘要1519)      PDF (727KB)(1180)    收藏
能耗效率是无线传感器网络中非常重要的性能指标。为了提高网络能耗效率,研究无线传感器网络中的能量模型是非常必要的。针对无线传感器网络层次拓扑结构模型,根据传感器节点工作能耗特点和在网络中承担的不同角色,推导出普通传感器节点、簇头节点能耗模型;并对单跳和多跳两种传输方式的网络能耗以及能耗最小时的最优簇头数进行理论分析和计算,对比了不同传输方式的网络能耗。通过理论分析推导出网络能耗和最优簇头数公式,将为设计能量有效的无线传感器网络拓扑结构算法和通信协议提供指导和理论基础。
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4. 一种快速立体视觉边缘匹配算法
李德广,李科杰
计算机应用    2005, 25 (04): 763-765.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2005.0763
摘要1275)      PDF (146KB)(997)    收藏

提出了一种立体视觉边缘匹配快速算法。通过小波变换,得到了图像的边缘和边缘幅角 并定义了边缘幅角约束。由视差梯度的分布密度函数,导出了左图像连续边缘上相邻两点在右图像 中的对应点的坐标间的相互约束关系,从而限定了右图像中匹配点的搜索范围。最后给出了基于视 差梯度约束和边缘幅角约束的快速边缘匹配算法。

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